Если уже есть ключ, обычно я держу в менеджере паролей, то можно вот так вот установить на свежую машину
cd ~
mkdir .ssh
cp /Users/vprimin/downloads/id_rsa ~/.ssh/
cp /Users/vprimin/downloads/id_rsa.pub ~/.ssh/
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
Либо сделать новый,
ssh-keygen -t rsa
Далее можно скопировать его на рабочий стол если хотим потом открыть, передать
sudo cp ~/.ssh/id_rsa.pub /Users/slava.primin/Desktop/key.pub
Не забудьте удалить
Никогда не передавайте свой приватный ключ третим лицам